控制工程中常用的软件包括以下几种：

MATLAB

MATLAB是一种高级技术计算语言和开发环境，广泛用于控制工程的建模、仿真和分析。它提供了丰富的控制工具箱，如Simulink，可以帮助工程师设计和调试控制算法，进行系统建模和仿真。

Simulink

Simulink是MATLAB的扩展工具箱，专注于系统建模、仿真和控制算法设计。它提供了直观的图形界面，可以通过拖拽和连接各种功能块来构建控制系统模型，支持多种控制系统设计方法，如PID控制、状态空间控制等。

LabVIEW

LabVIEW是一种图形化编程语言和开发环境，适用于控制和测量应用。它提供了强大的控制和数据采集功能，可以用于实时控制系统的开发和调试，并支持多种硬件设备的接口，如传感器、执行器等。

Python

Python是一种通用的编程语言，在控制工程中也有广泛的应用。它拥有丰富的科学计算库，如NumPy、SciPy和Matplotlib，可以用于控制系统建模、数据处理和可视化。Python还可以与硬件设备和传感器进行接口，实现控制系统的实时控制和数据采集。

C/C++

C和C++是常用的通用编程语言，也经常被用于控制工程的软件编程。它们提供了高效的执行速度和底层硬件控制的能力，适用于嵌入式系统和实时控制应用。

PLC编程软件

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的控制设备，用于控制工业自动化系统。不同厂商的PLC有不同的编程软件，如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。这些软件提供了丰富的功能块和指令，可以用于编写各种控制逻辑。

SCADA软件

SCADA（监控、控制和数据采集系统）软件用于监控和控制工业过程。它通常与PLC或其他控制设备配合使用，用于实时监测和控制工业过程。

CODESYS

CODESYS是一种广泛使用的PLC编程软件，用于控制和监控工业自动化系统。它提供了多种编程语言（如ST、IL和FBD）和功能块，用于编写复杂的控制逻辑和算法。

Arduino IDE

Arduino是一种开源硬件平台，Arduino IDE是用于Arduino板的集成开发环境。虽然它主要用于原型设计和教育，但也可以用于简单的控制项目。

这些软件工具在控制工程的不同领域和应用场景中发挥着重要作用，工程师可以根据具体需求选择合适的工具进行设计和开发。