关于客机飞控软件的选择，需结合飞行器类型、功能需求及技术背景综合考量。以下是主要类型及推荐软件的梳理：

一、开源飞控系统

Pixhawk

- 基于Ardupilot开发的开源飞控平台，支持多旋翼、固定翼及直升机等飞行器。 - 提供灵活的硬件扩展性，适用于复杂飞行任务的自定义开发。

ArduPilot

- 广泛应用于多旋翼飞行器，支持F3、F4、Pixhawk等硬件平台，提供导航、姿态控制及任务规划功能。 - 开源特性便于二次开发，社区支持丰富。

PX4

- 跨平台开源飞控系统，支持固定翼、多旋翼及无人机，具备模块化架构和强兼容性。 - 提供自动驾驶、传感器融合等高级功能，适合专业级无人机开发。

二、专业飞行控制软件

MATLAB/Simulink

- 数学建模与仿真工具，适用于飞行器动力学分析、控制算法开发及系统验证。 - 提供丰富的飞行器模型库，支持代码生成与实时仿真。

ROS （Robot Operating System）

- 机器人开发框架，支持飞行控制算法集成与多传感器协同工作。 - 提供导航、感知及决策算法的库，便于构建复杂飞行任务系统。

三、地面站与调试工具

Mission Planner

- 开源地面站软件，支持多飞控板配置、飞行计划制定及实时数据监控。 - 提供GPS校准、返航设置等实用功能，适用于业余爱好者及专业用户。

Betaflight Configurator

- 专为多旋翼飞行器设计，用于参数配置、传感器校准及姿态控制调试。 - 基于Web界面，操作直观且功能全面。

四、其他相关工具

DJI Fly：

DJI官方提供的航拍应用，支持多机型快速上手，适合消费级无人机用户。

STM32CubeIDE：针对微控制器的开发环境，适用于硬件级调试与高级飞控编程。

总结

客机飞控软件需根据具体机型和任务需求选择。开源平台如Pixhawk、ArduPilot适合定制化开发，MATLAB等工具侧重算法验证，而地面站软件如Mission Planner则用于实时监控与任务规划。建议优先参考飞控厂商提供的官方工具链，以确保兼容性与稳定性。