特斯拉的车辆软件体系包含多个核心模块，涵盖自动驾驶、信息娱乐、车辆控制及生活服务等方面。以下是主要组成部分的详细说明：

一、核心驾驶辅助系统（Autopilot）

城市道路Autopilot

优化了现有NOH（导航辅助驾驶）功能，支持城市复杂路况的自动辅助驾驶，包括车道保持、自动变道、交通信号识别等。

FSD（全自动驾驶）

通过软件更新（如2024.45.32.12版本）逐步引入中国市场的功能，允许车辆在特定场景下实现无需人工干预的驾驶，但需额外付费订阅。

二、信息娱乐与系统优化

车载应用生态

支持Spotify、Netflix、YouTube等主流娱乐应用，提供音乐、视频流媒体服务。部分车型还支持手机投屏功能，可将手机导航应用同步至中控屏。

OTA远程更新

车载系统支持每年多次重大版本更新，涵盖功能优化、安全补丁及新应用安装（如离线执行命令、Spotify免费账号登录等）。

三、车辆控制与生活服务

远程控制功能

通过Tesla App可远程控制车辆状态，包括充电管理、空调调节、车门解锁等，部分车型还支持后视镜折叠、自定义后视镜角度调整等实用功能。

智能交互工具

小特（V2.11.13）：

集成车辆控制、位置分享、路线规划及充电桩查询，支持语音交互。

交管12123客户端：提供驾考预约、违法处理查询等官方服务。

四、其他特色功能

游戏与休闲：内置《茶杯头》《欢乐斗地主》等游戏，提升等待充电的趣味性。

多模式导航：支持手机投屏导航（如高德/百度地图），同时提供自建导航应用。

总结

特斯拉的软件生态以Autopilot为核心，结合OTA更新能力，持续迭代功能。未来随着FSD的推进，其自动驾驶能力将进一步提升，形成覆盖辅助驾驶与完全自动驾驶的完整体系。