DSP（数字信号处理器）编程主要使用以下几种专用软件：

Code Composer Studio （CCS）：

由德州仪器（Texas Instruments, TI）提供的集成开发环境，专门针对其处理器系列如C2000、C6000、C5000和OMAP处理器等。CCS整合了编辑器、编译器和调试器等工具，并支持仿真和实时调试功能。

VisualDSP++：

由Analog Devices公司开发的专业DSP开发工具，主要针对ADI的Blackfin、SHARC和TigerSHARC处理器。它提供了一套完整的集成开发和调试环境，适合复杂数字信号处理项目。

MATLAB：

一种强大的科学计算软件，也常用于DSP编程。MATLAB提供了大量的信号处理函数和工具箱，适合算法开发、仿真和调试。其语法简洁，易于初学者上手。

Simulink：

由MathWorks公司开发的一种可视化建模工具，在设计和仿真DSP算法时非常方便。Simulink Coder则能将Simulink模型转换成可在DSP芯片上运行的嵌入式C代码。

C语言：

一种通用的编程语言，广泛用于DSP编程。C语言具有高效的执行速度和灵活的编程方式，适合对性能要求较高的DSP应用。

Assembly语言：

一种底层的机器语言，直接操作处理器指令集。对于对性能要求极高的DSP应用，可以使用Assembly语言编写程序。

Keil MDK-ARM：

由ARM公司旗下的Keil公司开发，用于ARM处理器和基于ARM的DSP处理器的开发环境。它提供了强大的编译器和调试器，以及与硬件的无缝连接。

LabVIEW：

由美国国家仪器（NI）公司开发的图形化编程语言，适合于快速开发控制系统和数据采集应用。LabVIEW提供了专为信号处理设计的专用模块和工具，如LabVIEW DSP Module等。

这些软件为DSP开发提供了全面的工具和功能，开发者可以根据具体需求和处理器系列选择合适的工具进行开发。