CarPlay兼容的软件主要分为以下几类，综合多个权威来源整理如下：

一、核心支持类

导航软件

- 内置定制版高德地图、百度地图、苹果地图

- 支持车道级导航和实时路况信息

- 可导入iPhone行程直接导航

音乐软件

- QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐、虾米音乐等主流平台

- 支持语音控制播放、切换歌曲

收音软件

- 蜻蜓FM、喜马拉雅、听书等广播平台

- 提供有声书、脱口秀等音频内容

二、扩展支持类

电话与短信

- 支持来电接听、短信查看与回复

- 可通过语音指令操作

其他实用工具

- 日历行程导入导航

- 部分车型支持第三方导航软件（如Waze）

三、不支持的视频软件

目前CarPlay 不支持视频播放功能，如腾讯视频、爱奇艺等。若需观看视频，建议使用导航软件内的地图视频功能或专用车载视频系统。

四、注意事项

系统要求：

需确保车辆系统版本为P150或更高（部分车型需刷机到P170，存在刷机风险）

兼容性：不同车型对CarPlay的适配程度可能略有差异，建议提前确认

开发限制：第三方开发者需使用Swift语言开发兼容应用，且需通过苹果审核

以上信息综合了多个权威来源，涵盖主流需求及常见限制，供参考。