一、三轴联动编程软件

AutoCAD

支持2D/3D建模与绘图，可生成工件模型并辅助进行基础的三轴联动编程。

SolidWorks

提供3D建模、装配及运动分析功能，适合复杂机械零件的联动编程。

Mastercam

专注数控加工，支持根据几何形状生成高效刀具路径，适用于三轴联动加工编程。

Siemens NX/CATIA

全面设计制造平台，集成CAD/CAM功能，支持复杂三轴联动编程及G代码生成。

二、四轴联动编程软件

MATLAB/Simulink

强大的数学建模与仿真工具，适用于机器人运动规划、控制算法设计及四轴联动仿真。

ROS （Robot Operating System）

开源机器人平台，提供感知、路径规划、控制等模块，支持多轴联动编程。

LabVIEW

图形化编程环境，适用于数据采集、控制及四轴联动设备的调试。

Python

拥有PyRobot、PyBullet等库，支持灵活的机器人控制和仿真。

三、五轴联动编程软件

Mastercam

提供五轴加工编程功能，支持复杂曲面建模与高效刀具路径生成。

Siemens NX CAM

兼具五轴建模与CAM功能，支持高级模拟和验证。

PowerMill

专业五轴加工软件，提供灵活的工具路径生成与仿真功能。

GibbsCAM

直观界面与丰富功能，加速五轴加工编程效率。

四、六轴联动编程软件

ABB RobotStudio

支持离线编程与路径规划，集成CAD模型与机器人仿真。

Fanuc Roboguide

提供完整仿真环境，支持KAREL语言编程及标准G代码生成。

KUKA SimPro

适用于KUKA机器人的编程与仿真，支持复杂轨迹规划。

五、其他注意事项

选择建议：

根据硬件平台（如数控机床类型）和具体需求（如仿真/加工）选择软件。例如，五轴加工优先考虑Mastercam或Siemens NX CAM，机器人控制则侧重MATLAB/Simulink或ROS。

扩展工具：部分软件（如Python）需结合专用库（如PyRobot）扩展功能，提升编程效率。

以上软件均需结合具体应用场景选择，建议优先参考官方文档与社区案例进行配置与优化。