开源组态软件有以下几种：

SCADA

SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition，数据采集与监视控制）是一种用于数据采集和过程控制的专用软件，处于自动控制系统监控层一级。它使用灵活的组态方式为工业自动控制系统提供监控功能。

OpenSCADA

OpenSCADA是一款基于开源许可证的通用型组态软件，适用于各种工业领域。它提供了丰富的图形界面、强大的数据处理能力和易于使用的编程工具。

Grafana

Grafana是一款流行的开源数据可视化和监控平台，支持多种数据源，包括SCADA系统。它提供了强大的数据分析和可视化功能，适用于各种工业应用。

FUXA

FUXA是一款基于Web技术的开源SCADA/HMI/Dashboard软件，由Frango Team开发。它支持实时数据采集、设备状态监控、告警管理、历史数据分析等功能，并允许用户自由定制代码，适应从中小型设备到大型工业设施的多样化需求。

Sovit2D

Sobit2D是一款具有广泛设计功能的Web组态软件，提供丰富的行业标准元器件图元库及多行业模板和组件，支持在浏览器端完成便捷的人机交互和可视化页面的编排设计。

ForceControl

ForceControl是一款通用型的人机可视化监控组态软件，采用分布式实时数据库技术，提供易用的配置工具和行业套件，广泛应用于多个行业。

KingView

KingView（组态王）是一款新型的工业自动系统软件，以标准的工业计算机软、硬件平台构成集成系统，具有适应性强、开放性好、易于扩展等优点。

这些开源组态软件在功能和性能上可能略逊于商业软件，但它们在特定场景下仍具有很高的实用价值，尤其是在需要低成本、高灵活性和可定制性的应用中。建议根据具体需求和项目特点选择合适的开源组态软件。