嵌入式软件主要分为以下几个方向：

驱动工程师：

负责编写和移植各种芯片驱动（如音频芯片）、优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），精通各种硬件接口协议（如I2C协议）、系统调度、信号量、锁机制等。驱动工程师通常是软硬件综合型人才，需要精通Linux驱动框架（如platform框架、input子系统框架等）。

系统工程师：

主要负责编写固件，根据不同平台移植操作系统，并根据应用场景优化系统。系统工程师需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性要求很高。

应用工程师：

编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备。应用工程师的开发内容非常广泛，涉及多种编程语言（如C、C++、Java、Python、JavaScript、PHP等）、数据库、前端后台、各种通讯协议等。该职位也是需求最大的。

人工智能与机器学习：

AI和ML在嵌入式软件中开始发挥重要作用，用于实现智能决策、图像识别、语音识别、自然语言处理等功能。

物联网（IoT）：

嵌入式软件需要支持物联网设备之间的互联互通，注重设备之间的通信协议、数据安全、远程监控等功能。

边缘计算：

嵌入式软件在边缘计算中起到关键作用，需要实现实时数据处理、低延迟响应和高效能源利用。

安全与隐私：

随着嵌入式软件应用的扩展，安全和隐私问题变得日益重要，未来的嵌入式软件需要具备更强的安全性和隐私保护能力。

自动驾驶与智能交通系统：

嵌入式软件在自动驾驶和智能交通系统中发挥关键作用，涉及传感器、控制算法、实时系统等多个方面。

无操作系统和带操作系统的嵌入式软件：

根据软件结构划分，嵌入式软件可以分为无操作系统和带操作系统两种。无操作系统嵌入式软件直接与硬件交互，而带操作系统嵌入式软件则在操作系统上构建应用软件架构。

这些方向涵盖了嵌入式软件的主要应用领域和技术要求，从硬件驱动到系统应用，从实时性要求高的领域到安全性与隐私保护，嵌入式软件在各个领域都有广泛的应用和深入的发展。