关于PDPS（Production Development and Process Simulation）模拟仿真软件，综合相关信息整理如下：

一、核心软件定义

PDPS是西门子公司开发的综合性制造工程解决方案软件套件，主要用于生产开发与过程仿真，涵盖工艺设计、生产线规划、机器人编程及运动仿真等功能。

二、主要功能模块

工艺设计与仿真

提供工艺规划、生产线设计、数值仿真等工具，支持从产品设计到生产调度的全周期管理。

机器人编程与仿真

- 内置专用编程软件，支持离线编程与调试；

- 可与ROS（机器人操作系统）、MATLAB、Simulink等工具集成，实现复杂运动控制和算法验证。

数据格式转换

支持将3D CAD文件（如.dwg/xrf）转换为.jt格式，便于与PDPS导入。

三、应用领域

汽车制造：

用于汽车生产线设计、非标运动机构仿真及多机器人协同作业；

工业自动化：支持离线编程（OLP）、节拍模拟与优化。

四、相关工具与集成

Tecnomatix套件：包含Process Designer（PD）、Process Simulate（PS）等子模块，形成完整解决方案；

第三方集成：可结合MATLAB、ROS等工具扩展功能，例如使用Simulink进行建模与仿真。

五、注意事项

安装时需注意版本兼容性，建议参考官方文档或授权渠道获取资源；

部分功能可能需要注册或付费授权，建议联系西门子公司获取最新版本及培训资料。

以上信息综合了西门子公司官方描述及行业应用案例，供全面参考。