机械码垛软件根据功能和应用场景可分为以下类型：

一、专用码垛机器人编程软件

厂商专用软件

- ABB：RobotStudio、KUKA.WorkVisual

- Fanuc：ROBOGUIDE

- Siemens：TIA Portal

- Rockwell：RSLogix

这些软件由机器人制造商开发，针对特定品牌机器人优化，提供运动控制、路径规划等专业功能。

堆垛机控制软件

- 通用功能：支持层叠、交叉、旋转等码垛模式，可编程不同形状和材质的物料。

二、通用工业机器人编程软件

ABB KUKA FANUC等品牌

提供多品牌机器人通用编程平台，支持拖拽式编程和丰富的指令库。

三、PLC编程软件

西门子S7-1200

用于控制码垛系统中的PLC逻辑，需配合硬件配置使用。

四、仿真与上位机监控软件

仿真软件

- RoboDK、Visual Components：支持机器人运动模拟和程序验证，降低实际调试风险。

- 哈工大机器人编程系统（HRP）：针对中国高校用户开发，兼容多种码垛机器人。

上位机监控软件

- Wonderware InTouch、GE iFIX：用于远程监控机器人状态、调整程序及数据分析。

五、其他类型

开源框架

ROS（Robot Operating System）：开源平台，适用于复杂机器人任务规划与执行。

自定义开发

使用Python、C++等语言开发上位机程序，或集成SCADA系统实现扩展功能。

总结

选择软件时需结合具体需求：

专业场景优先考虑厂商专用软件；

通用需求可选通用工业机器人编程软件；

调试阶段建议搭配仿真软件；

远程管理需集成上位机监控系统。