汽车开源软件涵盖多个领域，包括操作系统、开发工具、自动驾驶平台等。以下是主要分类及代表性项目：

一、汽车操作系统

理想星环OS

- 全球首个开源汽车操作系统，包含车控、智能驾驶、通信中间件等模块，支持模块化服务与技术透明化。

Apollo平台

- 百度主导的开放自动驾驶平台，提供车辆与硬件系统的集成能力，支持快速搭建自动驾驶系统。

OpenPilot

- 开源自动驾驶代理，集成自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKAS）等功能，基于Honda和Acura的算法。

二、开发与工具类

MATLAB/Simulink

- 用于车辆动力学建模、控制算法开发和仿真，支持多领域汽车系统开发。

CANalyzer

- 车辆通信网络分析工具，支持CAN总线数据监测、诊断和自定义功能开发。

LabVIEW

- 图形化编程环境，适用于车辆监控系统、数据采集与处理。

三、硬件接口与协议

OpenXC

- 开放式汽车接口协议，基于RESTful API实现与汽车的连接，支持数据采集与控制。

Python与ROS

- Python用于数据处理、算法开发，ROS提供机器人操作系统框架，适用于嵌入式系统开发。

四、其他开源项目

Voyage的Open Autonomous Safety （OAS）

开源L4级自动驾驶出租车项目，包含场景测试与行为准则定义，提升公众对无人车技术的信任。

PyOBD

兼容OBD-II的汽车诊断工具，支持数据读取与故障诊断。

总结

汽车开源软件生态持续发展，涵盖从底层操作系统到上层应用的全链条。理想星环OS、Apollo、OpenPilot等平台通过开源推动技术创新与产业协同，同时，MATLAB、ROS等工具为开发者提供强大支持。