宝马常用的诊断软件主要包括以下几款，根据功能和应用场景进行分类：

一、核心诊断工具

ISTA （Integrated Service Technical Application）

- 宝马官方核心诊断软件，支持故障码读取、传感器数据监测、控制单元编程及车辆配置调整，覆盖全系车型。

- 提供直观用户界面，需通过OBD接口连接车辆操作。

INPA （Integrated Network Diagnostic Application）

- 专注于故障码读取、实时数据监控及基础编程操作，适用于旧款宝马车型。

- 可清除故障码、调整发动机参数等，但高级功能有限。

二、专业编程工具

E-Sys （Electronic Systems）

- 用于车辆电子控制单元（ECU）编程，支持参数调整、功能配置及软件更新，适用于F系列和G系列车型。

- 提供直观界面，便于修改灯光、底盘调校等参数。

NCS Expert （New Car Software Expert）

- 主要针对E系列车型，用于读取/修改车辆编码数据（如配置、选项），功能相对基础但实用。

三、其他辅助工具

Rheingold：

ISTA的前身，支持故障排查和编程，稳定性较高。

Carly for BMW：手机应用程序，通过蓝牙连接OBD2适配器，支持故障码读取、参数调整等。

BMWAi：用于隐藏车辆功能（如发动机启停系统），需专业操作。

四、注意事项

车型覆盖：ISTA和E-Sys支持全系车型，而INPA和NCS Expert主要针对旧款E系列。

设备要求：需使用宝马专用诊断设备（如ICOM、ENET）配合软件使用。

以上工具可根据具体车型和需求选择，建议优先使用官方软件以确保兼容性和安全性。