关于双向控制软件的公司，综合搜索结果分析如下：

一、主流企业推荐

凯尔软件

提供“一机双控”系统，专注于搅拌站等工业自动化领域，与多家ERP系统对接，业务覆盖河南、山东、浙江等省份。

中控软件

国内领先的工业自动化和信息技术解决方案提供商，其软件产品涵盖过程控制、供应链管理等领域，支持双向数据交互。

西门子

国际知名工业自动化品牌，提供S7系列PLC、HMI等硬件及软件产品，支持双向控制逻辑编程和设备联网。

二、其他相关公司

山东凯尔自动化设备有限公司

前身为凯尔软件的分支机构，同样专注于自动化控制系统开发，与凯尔软件技术体系关联。

北京博世力创科技有限公司

提供工业自动化软件及解决方案，涵盖设备监控、数据采集等双向控制功能。

上海电气集团

通过其子公司参与工业自动化项目，软件产品支持多设备协同控制和数据共享。

三、技术方向补充

双向控制软件通常集成在HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控）或PLC（可编程逻辑控制器）系统中，不同厂商的软件在功能模块、适用场景上有所差异。例如：

SCADA系统：

如中控软件的iEEC平台，适用于大型工业场景的远程监控与双向控制；

PLC编程软件：如西门子的TIA Portal，支持硬件设备的精确逻辑控制和数据反馈。

建议根据具体需求（如行业领域、控制规模、预算等）选择合适的产品，并结合专业厂商的技术支持实现系统集成。