一、图形化编程类

Scratch

- 适合初学者，通过拖拽积木块实现角色动作控制，提供丰富角色和音乐资源，适合设计基础舞蹈动作。

Processing

- 基于Java的创意编程环境，支持动态动画制作，可通过代码控制角色运动和舞蹈节奏。

Unity

- 专业游戏开发引擎，提供动画编辑器和物理模拟功能，适合创建复杂角色动作和交互式舞蹈场景。

OpenFrameworks

- C++开源框架，结合OpenGL进行渲染，适合开发高性能的舞蹈动画。

二、机器人舞蹈控制类

Choregraphe

- 专为Pepper机器人设计，提供可视化编程界面，可设置动作序列、速度等参数，适合教育机构或专业创作。

LabVIEW

- 图形化编程环境，常用于工业控制，也可用于机器人动作规划和轨迹生成。

ROS （机器人操作系统）

- 开源平台，支持Python和C++编程，适用于复杂机器人舞蹈动作的控制。

三、辅助创作工具

视频编辑软件：

如Adobe Premiere、Final Cut Pro，用于剪辑和优化舞蹈表演视频。

音乐编辑软件：如Ableton Live、FL Studio，帮助调整音乐节奏以匹配舞蹈动作。

四、移动应用推荐

跳跳舞蹈、中舞网：提供舞蹈教学视频和社区互动功能，适合零基础学习。

DanceFlow、RhythmDance：支持跟拍教学视频，适合手机端学习。

总结

选择软件时需考虑目标平台（如机器人、网页或移动端）和技能水平。图形化工具适合创意设计，而机器人控制类软件则需结合硬件设备使用。初学者可优先尝试Scratch或Processing，进阶可探索Unity或Choregraphe。