根据权威信息源，以下是可以修改PDF文件的软件推荐，涵盖免费和付费工具：

一、免费PDF编辑软件

PDFgear

- 支持Windows、Mac、iOS和安卓系统，无需注册即可使用。 - 功能包括文字、图片、表格编辑，批量转换（Word/Excel/图片），添加电子签名等。

PDFPatcher（补丁丁）

- 开源免费，支持无损修改PDF内容（文本、图片、格式调整）。 - 可批量处理加密/压缩/页面设置，导出图片时保持原格式。

二、付费PDF编辑软件

福昕PDF全能王

- 功能全面，支持文字、图片、表格编辑，添加注释、插入图片等。 - 提供OCR识别、批量处理、页面旋转/裁剪等高级功能，适合专业需求。

Adobe Acrobat Pro DC

- Adobe旗下专业工具，支持复杂编辑（如表单填写、高级排版）。 - 适合需要高质量输出和深度编辑的用户。

Foxit PhantomPDF

- 功能与Adobe Acrobat Pro DC相似，但价格更亲民。 - 支持PDF创建、编辑、转换及打印。

三、其他推荐工具

PDFelement：

轻量级编辑器，适合基础修改（文本、图片、格式调整）。- PDF处理助手：应用宝官方工具，支持文本修改、图片插入等基础功能。

选择建议：

免费工具：PDFgear、PDFPatcher适合快速基础编辑。- 付费工具：福昕PDF全能王、Adobe Acrobat Pro DC适合专业需求。