PLC仿真软件主要有以下几款，按品牌和功能分类如下：

西门子系列

- PLCSIM：

集成于TIA Portal，支持S7-1200/1500全系列仿真，可联动HMI并抓取通讯报文，适合调试逻辑错误。 - SIMIT：专为自动化系统搭建虚拟环境，模拟真实设备运行，降低项目周期风险。

三菱系列

- GX Works2：

适合FX系列PLC，提供梯形图实时监控和时序图功能，支持灌装线等复杂场景模拟。 - GX Works3：增强版工具，适合进阶调试和分布式IO仿真。

欧姆龙系列

- CX-One Simulator：

支持CP1E/NJ系列，提供强大的时序监控表和CSV导出功能，适合机械手控制练习。

通用型平台

- CODESYS V3.5：

支持50+品牌PLC（如施耐德、倍福），可模拟EtherCAT总线，适合分布式系统开发。 - Proteus：支持8051/AVR/ARM等单片机及外设（如LED、串口），同步模拟硬件状态。

其他品牌

- Rockwell RSLogix Emulate：

适用于ControlLogix和CompactLogix系列，支持输入输出设备模拟。 - Beckhoff TwinCAT：包含TwinCAT Simulation，支持实时仿真和调试。

选择建议：优先根据PLC品牌和项目需求选择对应工具，例如西门子用户推荐PLCSIM/SIMIT，三菱用户选GX Works系列，通用场景可用CODESYS或Proteus。