关于输尿管镜的软件类型，根据搜索结果可归纳为以下几种：

一、按形态与功能分类

输尿管软镜

具有柔性和弯曲能力，可到达输尿管上端或肾盂区域，适用于处理上端或肾盂结石、肿瘤等复杂病变。

输尿管硬镜

固定形状，无法弯曲，仅适用于输尿管中下段结石的碎石或取石手术。

混合镜系统

结合软镜和硬镜优势，部分型号通过机械结构实现软镜的弯曲，扩大治疗范围。

二、按附加功能分类

基础型输尿管镜

提供基本的成像功能（如亮度调节、图像增强等），满足基础诊断需求。

智能型输尿管镜

集成高清成像、实时导航、碎石功能（如激光打碎结石）及术后评估模块，提升手术精准性和效率。

三、典型品牌与型号示例

逸思医疗第二代电子输尿管内窥镜

采用7.5Fr细镜体，支持120°视场角、60°旋转手柄及多种图像处理功能，适用于肾盏内碎石手术。

其他品牌型号

不同厂商如飞利浦、史密斯等也推出多款智能输尿管镜系统，具备类似功能组合。

四、选择建议

根据结石位置选择：

上端/肾盂结石优先考虑软镜；中下段结石需评估是否适合碎石功能。

根据手术需求选择：基础检查可选基础型软镜；复杂手术建议智能型混合镜系统。

注：具体手术方案需由医生根据患者病情综合评估后确定。