一、品牌专用调试软件

西门子

- TIA Portal：

集成开发环境，支持S7-1200/1500系列仿真，可联机调试HMI，提供断点单步执行、通讯报文抓取等功能。

- PLCSIM Advanced：虚拟PLC仿真工具，模拟S7-1500系列，支持与TIA Portal无缝对接。

- WinCC Runtime Simulator：用于HMI界面测试，支持与PLCSIM Advanced通讯。

三菱

- GX Works2：

内置仿真功能，支持FX系列PLC，提供梯形图实时监控、时序图分析等工具。

欧姆龙

- CX-One Simulator：

支持CP1E/NJ系列，集成编程、人机界面设计、运动控制等，时序监控表可导出Excel分析。

Rockwell（施耐德）

- Studio 5000：

适用于RSLogix 5000系列，提供调试、参数修改、实时监控等功能。

- Emulate 5000：模拟硬件环境，支持EtherCAT总线和分布式IO仿真。

其他品牌

- Codesys V3.5：

支持倍福、施耐德等品牌PLC，模拟EtherCAT网络，适合分布式系统开发。

二、通用调试工具

在线监控与数据分析

- S7-Graph Viewer：

实时显示顺序功能图执行状态，追踪转换条件。

- PLC Analyzer Pro：高速数据采集，触发式记录，支持数据分析导出。

通讯诊断工具

- NetPro Analyzer：

监控PROFINET网络，检测拓扑结构及通讯故障。

- S7-COM Scanner：分析Modbus通讯帧，定位数据传输问题。

程序优化建议

- PLC Code Optimizer：

扫描周期分析，内存使用优化，代码结构改进建议。

三、其他辅助工具

Python脚本：部分PLC设备支持Python脚本调试，适合快速原型开发。

虚拟调试环境：如PLCSIM Advanced与TIA Portal配合使用，提升开发效率。

四、选择建议

西门子用户：优先选择TIA Portal或PLCSIM Advanced，集成性强且功能全面。

三菱用户：推荐GX Works2，界面友好且调试工具实用。

欧姆龙用户：CX-One Simulator是综合解决方案，适合多设备联调。

跨品牌开发：Codesys V3.5支持多品牌兼容，适合分布式系统开发。

通过以上工具组合使用，可高效完成PLC程序的调试与优化。