根据搜索结果，仿真模型软件主要分为以下几类，涵盖不同领域和仿真需求：

一、机器人仿真

Webots：开源跨平台3D机器人仿真工具，支持物理模拟（如碰撞检测、传感器集成）和多机器人协作，适用于导航、路径规划等场景。

SIMIT：西门子PLC数字孪生仿真工具，专为自动化系统设计，提供虚拟环境测试程序，避免真实设备损坏风险。

二、电力电子系统仿真

StarSim FPGALab：图形化FPGA模型搭建工具，支持新能源、电动汽车等领域复杂系统实时仿真，结合元件库实现自定义设计。

三、机械与结构仿真

Abaqus：多物理场有限元软件，覆盖结构分析、流体动力学、热分析等，适用于金属、复合材料等材料仿真。

SolidWorks：集成设计与仿真工具，支持3D建模、工艺仿真（如冲压、折弯）及多学科仿真。

四、光学与传感器仿真

LightTools：专业光学设计软件，提供高精度3D建模与光线追迹功能，适用于传感器及光学系统优化。

五、动态系统与控制仿真

MATLAB/Simulink：广泛应用于控制、信号处理等领域，支持动态系统建模与算法验证。

Carsim/Carmaker：车辆动力学仿真工具，用于智能驾驶系统测试与实车数据对标。

说明：以上分类基于软件功能和应用领域，部分工具（如Webots、SIMIT）可跨领域使用。选择时需根据具体需求（如物理模拟、算法验证、硬件集成等）匹配合适工具。