苹果CarPlay支持以下类型的软件，涵盖导航、影音娱乐和信息查询等功能：

一、核心支持类

导航类软件

- 内置定制版高德地图、百度地图等；

- 部分车型支持外接高德/百度地图。

音乐类软件

- QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐、虾米音乐等主流平台。

收音类软件

- 蜻蜓FM、喜马拉雅等广播平台，支持听书功能。

二、扩展支持类

电话与短信

- 支持通话和短信功能，方便驾驶中沟通。

备忘录与日历

- 可创建带密码或TouchID保护的备忘录，查看日历事件。

天气与指南针

- 通过3D Touch快捷操作获取天气信息及指南针方向。

三、系统限制

视频类应用：

目前完全不支持播放腾讯视频、爱奇艺等第三方视频平台，但部分测试版可能未来更新；

系统要求：需iOS 12.0及以上版本（部分功能需iOS 17.2及以上），且iPhone需升级至iOS 9.3或更高版本。

四、使用建议

导航优先选择高德/百度地图，两者兼容性更广；

音乐类应用可根据偏好选择，多平台同步更新内容；

若需使用视频功能，建议通过手机直接观看或使用苹果自带的“电视”应用。

以上信息综合了多个权威来源，确保覆盖当前主流需求。