一、图形化编程软件

Scratch

- 适合初学者的开源图形化编程平台，提供丰富的积木模块，支持拖拽式编程，可控制硬件设备（如立体方块）。

Blockly

- 谷歌开发，支持JavaScript、Python等多语言，提供类似Scratch的积木界面，适合需要代码复用或扩展的项目。

Tinkercad

- 在线3D建模工具，可创建立体方块模型并添加编程功能，界面简洁，适合创意设计和基础编程学习。

MakeCode

- 微软出品，集成图形化编程与硬件控制，提供大量积木模块和实时仿真功能，适合Windows用户。

二、硬件控制平台

Arduino

- 开源硬件平台，支持C语言编程，通过连接传感器和电机可实现复杂运动控制，适合有一定编程基础的用户。

Raspberry Pi

- 低功耗计算机，可运行Python等语言，配合GPIO接口可实现更高级的硬件交互，适合进阶项目。

三、其他工具

VEX Robotics：

适合团队协作的项目，提供硬件和编程套件，支持机器人设计和编程。

Microsoft Azure IoT：适用于物联网应用，可连接传感器和设备进行数据采集与控制。

选择建议：

初学者优先尝试 Scratch或 Tinkercad；

需硬件控制功能时，结合 Arduino或 Raspberry Pi；

若涉及复杂传感器或网络连接，可考虑 MakeCode或 Azure IoT。