一、西门子（Siemens）

STEP 7：集成PLC与伺服驱动器编程的工程软件，支持运动控制、参数配置及故障诊断。

TIA Portal：全集成工程软件，包含STEP 7、WinCC等工具，简化多设备协同开发。

二、施耐德（Schneider）

Unity Pro：专为施耐德PLC设计的编程软件，支持伺服驱动器参数设置与运动控制。

SoMachine Motion：集成运动控制功能，适用于复杂机械系统的运动规划与执行。

三、ABB

MotionStudio：用于配置和编程ABB伺服驱动器，支持参数调整、轨迹规划等高级功能。

RobotStudio：机器人集成开发环境，包含伺服驱动器编程模块，适用于多机器人系统。

四、Yaskawa（安川）

MotionWorks IEC：针对IEC 61131-3标准的编程软件，支持多轴运动控制和参数优化。

SigmaWin+：提供运动控制算法开发工具，适用于高精度定位应用。

五、其他常见品牌

三菱：GX Works（旧版），用于三菱PLC与伺服驱动器的集成开发。

欧姆龙：CX-Drive，支持运动控制和HMI界面设计。

六、选型建议

明确需求：

根据伺服驱动器品牌选择对应厂家的专用软件，如西门子选STEP 7，ABB选MotionStudio等。

集成需求：

若需PLC控制，可搭配PLC厂家提供的软件（如西门子STEP 7、施耐德Unity Pro）。

学习资源：

TIA Selection Tools等选型工具可辅助匹配电机、驱动器等核心部件。

注：部分软件（如MATLAB/Simulink）虽功能强大，但多用于复杂算法开发，非直接驱动编程首选。