一、工业机器人编程与仿真
RoboDK - 支持Python、C++等语言,可集成多种机器人品牌(如ABB、Fanuc、KUKA)。
- 提供直观界面,简化编程流程。
Robotmaster
- 智能路径生成与碰撞检测功能,适用于复杂轨迹规划。
- 支持ABB、Fanuc、KUKA等品牌控制器。
Visual Components
- 3D仿真软件,支持离线编程和虚拟现实模拟。
- 提供多品牌机器人集成能力。
品牌专用软件
- ABB:RobotStudio(集成设计与仿真)。
- Fanuc:ROBOGUIDE(直观图形化编程界面)。
二、设计与创意工具
Affinity Designer
- 专业矢量图形编辑工具,适用于图标、UI设计等。
- 支持中文且操作便捷。
Inkscape
- 免费开源矢量图形软件,兼容Mac与Windows。
三、系统优化与开发工具
Alfred
- 智能搜索助手,集成Raycast、Script Kit等功能。
- 支持自定义插件扩展。
Karabiner
- 自定义键盘映射工具,可快速绑定快捷操作。
Terminal & Shell工具
- 使用`Terminal`进行文件操作,`bash`脚本实现自动化。
四、网络与数据管理
Microsoft Copilot for Mac
- 原生AI助手,支持图片生成、代码辅助等功能。
- 通过Command + Space激活。
Time Machine
- 系统级数据备份工具,每小时自动备份文件变化。
- 保留30天历史备份。
五、其他实用工具
The Unarchiver: 无广告、支持多种格式压缩/解压。 Hyperspace
iTerm2:增强终端体验,支持分屏、自定义主题。
注意事项:
工业软件需根据具体机器人品牌和型号选择配套软件,如ROBOGUIDE仅适用于Fanuc设备。- 部分工具(如修改MAC地址)涉及系统级操作,需谨慎使用并备份数据。