CNC（计算机数控）系统软件结构主要分为以下三种典型类型，不同结构适用于不同硬件平台和功能需求：

一、前后台结构

前台程序

负责实时控制任务，包括插补运算、位置控制、机床开关逻辑等与硬件直接相关的操作。例如，根据加工路径计算进给脉冲并驱动伺服电机。

后台程序

执行非实时任务，如数据输入/输出处理、程序译码、插补准备等。后台程序在后台运行，不影响前台实时任务的执行。

二、中断型结构

无明确前台/后台划分，软件通过多级中断服务程序实现实时控制。- 适用于多任务并行处理，系统通过中断机制协调各控制模块（如主轴控制、进给控制等）。

三、模块型结构

采用多微处理器架构，每个微处理器对应特定功能模块（如运动控制、I/O管理、用户接口等）。- 模块化设计提升系统可扩展性和实时性，适合高精度、高效率的多轴控制需求。

补充说明

分层设计：

部分资料将CNC软件分为硬件抽象层（HAL）、实时操作系统（RTOS）、任务调度层、用户接口层等。- 功能模块：包括输入数据处理、插补运算、速度控制、故障诊断等子模块。选择具体结构时需综合考虑硬件性能、控制精度、系统复杂度等因素。例如，单微处理器系统多采用前后台或模块型结构，而多处理器系统更倾向中断型结构。