一、工业机器人仿真软件

Webots

- 开源跨平台3D机器人仿真平台，支持物理引擎模拟（如碰撞检测、刚体动力学）和多传感器集成，适用于导航、路径规划等场景。

- 提供实时仿真与离线分析功能，开发接口灵活，适合研究及工业应用。

RoboSimPro

- 支持多品牌机器人控制（如ABB、FANUC、KUKA等），涵盖3D场景构建、运动学算法和任务调度，适合工业机器人研发与仿真。

- 提供终身授权服务，针对工业领域需求优化。

Siemens TecnoSim

- 西门子官方机器人仿真工具，集成运动控制、感知模拟及系统集成能力，适用于复杂工业场景的预演与优化。

二、学术与教育仿真工具

CoppeliaSim

- 开源多体动力学仿真引擎，集成Mujoco物理引擎，支持接触动力学模拟，常用于机器人运动学与动力学分析。

Gazebo

- 与ROS深度绑定，支持ODE和Bullet物理引擎，适合快速原型设计和教育用途，社区生态丰富。

Mujoco

- 专注于多关节机器人动力学模拟，提供高效数值计算，被CoppeliaSim等工具集成使用。

三、其他专用仿真软件

ANSYS Robotics

- 由ANSYS公司开发，模拟机器人运动、感知与控制，适用于高端工业与医疗领域。

Mobile Robot Simulators

- 专注微型移动机器人（如足球机器人）的动态仿真，提供控制结构测试平台。

四、开发与工具集成

RobotWorks

- 易于上手的3D建模与仿真工具，支持与Robotalk程序接口，适合快速开发与教学。

Camelot Ropsim

- 基于Windows的离线编程与仿真软件，适用于个人电脑上的机器人运动控制调试。

总结建议

选择仿真软件时需结合具体需求：

工业研发优先考虑 Webots或 RoboSimPro；

学术研究推荐 CoppeliaSim或 Gazebo；

教学或轻量级需求可选 RobotWorks。同时，需注意软件许可协议（如开源vs商业授权）及与现有系统的兼容性。