关于FOC（磁场定向控制）设计软件，综合搜索结果整理如下：

一、商业软件

Power Integrations MotorXpert v3.0

- 专为采用BridgeSwitch™电机驱动器IC的无刷直流逆变器设计，支持无分流检测电路和FOC技术，包含高级调制方式和负载无条件启动功能，同时优化了用户界面和调试工具。

其他品牌相关产品

- 部分厂商可能提供集成FOC功能的电机驱动器开发套件，例如某些型号的PLC（可编程逻辑控制器）或HMI（人机界面）软件，但需结合具体硬件平台使用。

二、开源与框架

MATLAB/Simulink

- 提供丰富的电机控制工具箱，支持FOC算法的建模与仿真，适合教学和快速原型开发。

Python开发框架

- 如`PyMC3`或`TensorFlow`，可结合自定义算法实现FOC控制，适合高级用户进行算法优化和扩展。

三、设计原则与架构

面向对象设计：

通过封装FOC算法为独立模块（如实时任务接口和后台任务接口），实现算法的快速移植和功能扩展。

参数化配置：用户仅需调整关键参数（如控制增益、调制方式），即可完成整个矢量控制配置。

注：具体选择需结合硬件平台、开发需求及预算。商业软件如MotorXpert提供完整解决方案，而开源工具则更适合定制化开发。