一、硬件调试类
倍加福雷达R2000修改工具 支持雷达IP修改，适用于雷达信号调试和硬件参数调整，常用于航空航天、自动驾驶等领域。
DriveMlonitor 6RA70装置调试软件
提供在线和离线调试功能，支持参数设定、装置诊断、参数备份等，适用于工业自动化设备调试。
二、通信协议调试类
Modbus Poll
支持Modbus TCP/RTU/ASCII协议，具备Master/Slave模式切换、寄存器读写权限设置、实时数据监视等功能，是工业设备通信调试的常用工具。
Socket调试助手
提供服务器/客户端/转发器三种模式，支持自定义数据包发送与接收，适用于网络协议调试和数据流分析。
三、网络与Web调试类
Fiddler
主要用于记录Web浏览器与服务器交互，可分析网络请求性能瓶颈、Cookies内容等，适用于Web应用调试。
Wireshark
网络协议分析工具，可捕获网络包并分析协议细节，帮助排查网络故障和优化传输。
四、集成开发环境（IDE）调试工具
Visual Studio： 内置调试器，支持C/C++、Python等语言，提供断点、变量监视、内存分析等功能。 Eclipse
PyCharm：Python专用IDE，内置调试器，支持Python代码执行跟踪。
五、其他工具
Procmon：系统级监控工具，可监听文件、注册表、线程等操作，适用于排查软件运行异常。
SerialPort调试工具：支持串口参数设置与数据发送调试，适用于硬件设备通信测试。
以上工具可根据具体需求选择，硬件调试优先考虑倍加福R2000或DriveMlonitor，通信协议调试推荐Modbus Poll或Socket调试助手，网络调试则可用Fiddler或Wireshark。集成开发环境中的调试工具适用于代码层面的问题排查。
