硬件仿真涉及多种软件工具，主要分为以下几类：

一、硬件描述语言仿真工具

ModelSim

支持VHDL、Verilog等语言，提供精确时钟周期模拟和调试功能，适用于复杂硬件设计验证。

Cadence Incisive

集成硬件描述语言仿真、综合及设计优化工具，覆盖从芯片到系统的全流程设计验证。

Mentor Graphics ModelSim

支持行为级和门级仿真，适用于FPGA、ASIC等硬件设计的验证。

二、电路仿真工具

SPICE及衍生工具（如LTspice、Multisim）

用于模拟电子电路行为，支持线性/非线性分析，常用于PCB设计和故障诊断。

Cadence Sigrity

3D电路仿真平台，优化PCB设计周期与成本，适用于移动设备、汽车等领域的电路验证。

三、系统级仿真工具

Proteus

支持单片机、PLC等设备的完整仿真，包含LED、串口通信等外设模拟，适合教学和快速原型设计。

IAR Embedded Workbench

集成开发环境，提供C语言编程与硬件仿真，适用于ARM Cortex-M系列微控制器开发。

四、开源与教学工具

Python库（如FastSim）

通过代码模拟硬件设备（如传感器、电机），适合学术研究和快速验证。

Linkboy系列

基础教育工具，支持人体检测、LED控制等简单硬件实验，适合小学生和初学者。

五、集成开发环境（IDE）

Keil MDK：

针对ARM Cortex-M系列，集成编译、调试及仿真功能。

Code Composer Studio：支持多种微控制器平台，提供一站式开发体验。

总结

硬件仿真工具需根据具体设计需求选择，例如：

设计验证：优先考虑ModelSim、Cadence等专业仿真器；

教学演示：Proteus、Linkboy等工具更直观易用；

快速原型：Python库或集成开发环境（如IAR、Keil）。