一、虚拟人创建软件

Blender

- 三维建模与动画软件，提供丰富的工具和材料库，支持自定义角色外貌、服装和动画效果，适合独立开发者或专业设计师。

MakeHuman

- 专门用于创建人类角色模型的工具，支持自定义面部特征、身材比例等，适合快速生成高逼真虚拟人形象。

Daz Studio

- 免费三维艺术软件，提供大量预设角色模型和动画资源，操作简单且可应用于游戏、动画等领域。

Autodesk Character Generator

- 通过简单调整参数即可生成逼真虚拟人形象，支持自定义服装、配饰等细节。

Mixamo

- 在线平台，提供免费角色模型和动画库，可快速为角色添加动态效果，适合内容创作。

二、机器人仿真软件

Webots

- 开源跨平台3D机器人仿真平台，支持导航、路径规划、传感器模拟等，适用于学术研究及工业机器人开发。

Mujoco

- 高性能物理仿真引擎，常用于机器人运动学、动力学模拟，支持复杂机器人行为的建模。

Lyre Human Simulator

- 2D拟人化游戏开发工具，允许用户自定义角色外观和行为，适合游戏设计师。

三、其他相关工具

Blender插件（如Manuel Bastioni Lab）：提升建模效率，支持快速贴图和材质调整。

ZBrush：

专业雕刻工具，用于精细调整虚拟人面部特征和皮肤质感。

选择建议

创作虚拟形象：优先考虑Blender、MakeHuman或Daz Studio，根据需求选择2D或3D方向。

机器人开发：Webots、Mujoco等专业工具更贴合需求，需结合物理仿真和传感器模拟。

游戏开发：Daz 3D、Reallusion Character Creator等平台提供完整解决方案。