一、主流单板开发工具

Arduino IDE

- 适用于Arduino系列开发板，基于C++，提供简单易用的接口和丰富库函数，适合初学者和中级开发者。

- 支持模拟器和真实硬件调试，适合快速开发物联网项目。

Keil MDK

- 集成开发环境，专为ARM Cortex-M系列单片机设计，包含编译器、调试器、仿真器等，支持C语言和汇编语言，适合高级开发者。

MPLAB X IDE

- Microchip公司出品，针对PIC系列单片机，提供调试工具和插件，支持C语言和汇编语言，适合中高级开发者。

STM32CubeIDE

- 基于Eclipse平台，官方推荐用于STMicroelectronics的STM32系列，支持代码编辑、调试和硬件设计，适合初学者和工程开发者。

二、其他常用工具

PlatformIO：

开源框架，支持多平台开发（如Arduino、ESP32等），适合需要跨平台兼容性的项目。

Raspberry Pi OS：适用于树莓派单板机，基于Linux，支持Python、C++等编程语言，适合系统级开发和物联网应用。

三、教学辅助工具

云朵课堂：

在线直播平台，支持实时互动、屏幕共享、文件传输等功能，适合远程教学和互动式课程。

希沃白板5：

提供双屏同步、互动课件编辑等功能，支持手机端备课和课堂管理，适合中学及高校教学。

钉钉/CCtalk校园版：

支持线上白板书写和直播互动，适合大屏教学和远程教育。

四、特定领域工具

几何画板：数学物理教学专用软件，提供图形构造、动画演示等功能，适合高校专业课程。

抠图画板：解决复杂背景抠图问题，支持自由笔刷交互，适合设计类教学。

总结

选择单板教学软件时需结合硬件平台和教学需求。若以入门为主，推荐Arduino IDE；若涉及复杂单片机开发，Keil MDK或STM32CubeIDE更合适；若强调互动性，可搭配云朵课堂或希沃白板。