西门子博途软件套件包含多个功能模块，主要分为以下几类：

一、核心编程与开发模块

STEP 7

- 传统PLC编程环境，支持Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等多种编程语言，提供调试、监视及在线修改功能，适用于西门子S7系列PLC。

TIA Portal

- 全集成自动化平台，集成编程、调试、仿真、HMI设计等功能，支持与STEP 7、WinCC等模块的无缝集成，提供自动连接、标签生成、文档管理等高效工具，适用于复杂自动化系统开发。

WinCC

- 人机界面（HMI）设计模块，支持图形化界面创建与编辑，具备报警管理、历史数据记录及远程监控功能，用于实现工业设备的可视化操作。

二、其他功能模块

StartDrive

- 驱动器编程与调试工具，提供直观界面进行驱动器参数配置、运行监控及故障诊断，适用于电机、传感器等设备的集成。

SIMIT

- 虚拟仿真模块，支持离线模拟系统运行，帮助工程师进行故障预判与优化设计。

Safety & Motion

- 安全控制模块，用于实现工业过程的安全防护；Motion模块专注于运动控制策略的制定与执行。

Energy Management

- 能源管理模块，优化设备能耗，提供实时能源监测与节能建议。

三、开发工具与资源

RoboMaster SDK：

提供机器人控制API，支持机器人程序的编写、调试及集成。

License Manager：密钥管理工具，确保软件授权合规性。

四、适用场景示例

工业自动化：使用STEP 7进行PLC编程，TIA Portal进行系统集成与HMI设计。

教育领域：基础版（BTBASIC）适合初学者，进阶版（BTADVANCE）支持复杂项目开发。

以上模块可根据实际需求灵活组合，满足从基础到高端的工业自动化开发需求。