底盘软件是智能汽车中负责车辆底盘系统控制与管理的核心软件，其控制范围涵盖多个关键子系统。根据搜索结果，主要控制区域及功能如下：

一、核心控制模块

动力控制

负责发动机转速、扭矩输出等动力系统的调节，实现平顺加速、减速及动力分配优化。

制动控制

包括常规制动、紧急制动及防抱死制动（ABS）等功能，通过传感器数据实时调整制动力度，保障行车安全。

转向控制

采用电子控制转向系统（EPS），根据车速动态调整转向力度，提升操控稳定性。高速时通过动态转向技术优化转向响应。

二、智能驾驶辅助功能

横向平移与蟹行模式

实现车辆横向移动能力，适用于特殊场景的通过性测试或趣味驾驶模式。

原地转向与预稳定控制

支持车辆在有限空间内转向，结合转向信号预测系统提升操控灵活性。

高速极限避障

通过传感器融合技术，实时检测前方障碍物并自动调整车速或转向规避风险。

三、系统集成与扩展

故障诊断与预警

实时监测底盘各部件状态，及时发现异常并发出警报，辅助维修。

与动力/智驾域融合

未来将扩展与发动机管理系统（EMS）、自动驾驶域的协同控制，实现更高级的驾驶体验。

四、安全机制

速度限制与紧急制动增强

当车速超过设定阈值时，系统会自动降低车速或触发紧急制动，确保安全停车。

总结

底盘软件通过集成动力、制动、转向等基础控制功能，并结合智能驾驶辅助技术，形成“小脑”式底盘域控制架构。随着技术发展，其功能边界持续拓展，与动力、智驾及座舱域的融合将进一步提升车辆智能化水平。