AGV（自动导引车）软件主要分为以下几类，涵盖路径规划、调度管理、系统监控及仿真测试等核心功能：

一、核心功能分类

路径规划与导航软件

- 支持激光雷达、摄像头、超声波传感器等多传感器集成，实现精确环境感知与动态路径规划。

- 例如：KUKA.Sim（仿真软件）、Locus Robotics（集成导航系统）。

调度与管理系统

- 负责任务分配、最优路径选择及交通管理，提升AGV利用率和系统效率。

- 特点：智能避障、动态调整路线，降低交通冲突概率。

系统监控与可视化工具

- 实时监控AGV运行状态、任务进度，提供可视化界面进行数据展示和异常预警。

- 例如：板栗看板（项目管理工具）、KUKA.WorkVisual（监控与调试平台）。

仿真与测试软件

- 在虚拟环境中模拟AGV运行，验证路径规划、传感器融合等功能的正确性。

- 例如：KUKA.Sim（库卡专用仿真软件）、Talos（自主开发调度系统）。

二、典型软件案例

板栗看板：

适用于需要高效项目管理的场景，通过看板化操作实现任务分配与进度跟踪。

AutonomouStuff：提供自适应路径规划、多传感器融合及车队协同管理功能。

兰剑智能调度软件：集成仿真、监控与规划模块，提升大规模AGV系统的整体效率。

库卡AGV套件：包括KUKA.Sim（仿真）、KRL（编程语言）、Sunrise.OS（操作系统）及WorkVisual（监控），形成完整开发生态。

三、应用领域补充

汽车行业：如宝马使用激光导航AGV实现物料传输，缩短15%运输时间。

物流行业：思科普康、贝博机器人等品牌提供全自动化解决方案，涵盖路径规划、安全防护及多任务调度。

四、技术趋势

当前AGV软件正向智能化发展，融合强化学习、时间预测等算法，实现自适应调度与优化。例如，Talos通过强化学习优化路径规划，提升系统鲁棒性。

以上软件可根据具体场景需求进行选型，建议结合路径复杂度、系统规模及预算等因素综合评估。