CarPlay作为苹果车载系统，主要支持以下类型的软件应用，具体如下：

一、核心支持类

导航软件

内置定制版高德地图、百度地图，支持外接地图应用；

部分车型可支持腾讯地图。

音乐与播客

支持主流音乐平台：QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐、虾米音乐、考拉FM、喜马拉雅等；

提供语音控制播放、暂停、切换歌曲等功能。

广播与有声内容

支持蜻蜓FM、喜马拉雅等播客应用，满足通勤或娱乐需求。

通讯工具

内置短信、电话功能，支持语音通话。

二、扩展支持类

第三方应用适配：

部分第三方应用如Spotify、iHeartRadio等可通过适配实现CarPlay支持；

系统级功能：支持Siri语音助手，实现免视操作。

三、限制说明

视频类应用不支持：目前CarPlay无法运行腾讯视频、爱奇艺等视频平台应用；

系统版本要求：需iPhone/iPadOS 15.0及以上版本。

四、其他注意事项

设备兼容性：部分车型（如福特Mustang Mach-E、大众ID.4等）支持CarPlay，但特斯拉、Rivian等品牌暂不支持；

开发框架：开发者优先使用Swift语言开发CarPlay应用，以利用苹果生态系统的深度集成优势。

以上信息综合了多个权威来源，确保覆盖主流使用场景。