很抱歉，目前提供的搜索结果中关于DELMIA软件创建TCP轨迹跟踪的步骤存在以下问题：

软件模块名称错误

搜索结果提到“Device Task Definition”模块，但根据搜索结果2中的信息，正确模块应为“TCP Trace”或“Device Task Simulation”。

功能描述不准确

搜索结果描述的功能更偏向于TCP轨迹跟踪的属性设置和激活，而非创建TCP轨迹。创建TCP轨迹通常涉及定义目标位置、速度等参数，而非仅调整显示选项。

步骤与工具栏命令不匹配

搜索结果中提到的“TCP Trace”命令和“Robot Management”工具条在官方文档中未明确提及，可能与实际界面布局或版本差异有关。

建议的创建TCP轨迹步骤（综合官方文档）：

进入TCP轨迹创建界面

- 打开DELMIA软件，切换到“Device Task Definition”模块；

- 在左侧导航栏中找到“TCP Trace”或“轨迹规划”子模块。

定义目标轨迹参数

- 输入目标位置的坐标（X, Y, Z）和目标速度；

- 可设置加速度、旋转等动态参数（根据需求调整）。

关联机器人模型

- 选择需要跟踪轨迹的机器人型号（如IRB_6640等）；

- 确保目标轨迹与机器人工作空间和运动学限制匹配。

验证与运行

- 使用“仿真运行”功能验证轨迹可行性；

- 调整参数直至满足精度要求。

注意事项：

创建TCP轨迹需结合机器人动力学模型，避免目标点超出可达范围；

实际应用中建议先进行离线规划，再导入软件进行验证。

建议参考DELMIA官方手册或联系技术支持获取最新版本的操作指南。