关于Jack仿真软件导入模型的方法，综合相关信息整理如下：

一、支持的文件格式

导入CAD数据

可直接导入基于VRML、IGES、STL格式的3D模型文件，支持从现有CAD文件中提取几何数据。

导入Inventor文件

能够导入Inventor（.iv）格式的文件，便于将参数化设计导入仿真环境。

二、模型优化与预处理

数据简化：

软件提供自动减小CAD数据的功能，通过优化模型减少棱角数量，提升实时仿真效率。

坐标轴对齐：部分CAD文件需注意坐标轴方向差异（如Z轴定义），导入后可能需手动旋转模型使其与Jack的网格对齐。

三、操作步骤示例

基础导入

- 打开Jack软件，选择“文件”→“导入”→选择对应格式的3D文件（如.stl或.inventor文件）。

- 导入后，可通过移动、旋转工具调整模型位置和方向，确保与场景协调。

场景优化

- 使用“OpenGL Optimizer”功能减少模型细节，平衡保真度与仿真性能。

- 添加环境物体（如地面、背景等），通过交互式工具调整相机视角和光照效果，增强场景真实性。

四、注意事项

文件兼容性：

若模型包含特殊材质或复杂拓扑结构，建议提前进行简化处理。

参数调整：导入后需检查人体比例、关节活动范围等参数，确保符合仿真需求。

通过以上方法，可高效将模型导入Jack仿真软件，并进行后续的交互式分析和效果优化。