在MCU（微控制器）软件开发中，任务划分是优化系统性能和资源利用的关键步骤。根据搜索结果，任务划分主要遵循以下原则和策略：

一、任务划分原则

功能模块化

将程序拆分为独立的模块，每个模块完成特定功能（如按键扫描、数据采集、外设控制等），便于维护和扩展。

性能与资源匹配

- 计算密集型任务：

分配给FPGA处理（如高速运算、图像处理）；

- 控制密集型任务：分配给MCU处理（如系统初始化、外设配置）。

实时性要求分层

根据任务对时间敏感度划分优先级，确保关键任务优先执行。

二、典型任务分类

基础任务

- 系统初始化（时钟配置、外设初始化）；

- 定时器/计数器管理。

核心任务

- 数据采集与处理（如传感器数据读取、信号处理）；

- 动态数据传输（如通过SPI/I2C与上位机通信）。

交互任务

- 用户输入处理（如按键扫描、触摸屏交互）；

- 显示输出（如LED控制、LCD显示）。

三、实现策略

时间片轮询（Fixed Tick）

设定固定时间间隔（如5-20ms），在每次中断中依次执行任务模块，简化动态调度。

任务队列与优先级调度

使用优先级队列管理任务，确保高优先级任务优先执行，适用于复杂系统。

硬件协同优化

- FPGA承担高速数据处理，MCU负责低速控制信号；

- 通过DMA（直接内存访问）减少数据传输延迟。

四、注意事项

避免任务过细：

任务过细会增加调度开销，建议结合系统规模和性能需求平衡；

资源限制：需考虑MCU内存、CPU周期等资源约束，避免任务栈溢出或超时。

通过以上策略，可有效提升MCU系统的实时性、可维护性和资源利用率。