一、前期准备

硬件连接

确保焊枪通过正确的接口与机器人连接，并检查电源供应正常。

软件环境

- 安装ABB RobotStudio或ABB ControlPanel软件，确保版本兼容性（如Windows 8需以兼容模式运行）。

二、焊枪配置核心步骤

导入焊枪配置文件

- 在软件中选择“添加机器人”→“导入模型库”，加载对应型号焊枪的配置文件（如`MxLyBzS_DMd.CFG`）。

- 配置文件需包含电机参数（如极对数、最大电流）、电阻、电感、失速转矩等。

调整传动比

- 若JOG测试时方向相反，需在软件中修改减速比（如原减速比为605，实际测量值为35，则新减速比应为605×30/35=518.57）。

- 修改后需重启软件并重新校准。

参数校准

- 零点校准：

在示教器中手动移动电极臂至接触点，通过千分表微调至零位。

- 压力标定：配置压力参数（如初始压力1N，最大压力根据焊枪规格调整），并启动压力补偿功能。

建立TCP坐标

- 新建工具坐标（如ManAddGunName），手动输入焊枪重心及重量，无需精确测量。

三、高级设置（可选）

信号关联与编程

- 将焊接电流、电压等信号与机器人输入端口关联。

- 编写焊接程序，添加专用参数（如焊接速度、电流/电压曲线）。

系统测试

- 运行JOG测试，检查焊枪动作是否与指令一致。

- 通过示教器监控焊接过程，调整参数优化焊接效果。

注意事项

配置文件中的参数需与硬件铭牌一致，建议优先参考厂家提供的数据。

若遇到参数冲突，需先备份原始文件再修改。

初次配置建议由专业人员操作，避免因参数错误导致设备损坏。