要彻底删除ABB相关软件，需根据具体软件类型和系统环境采取不同方法，以下是综合解决方案：

一、通过ABB官方工程软件清空PLC程序

使用CODESYS等工程软件

打开CODESYS软件，进入工程管理界面，删除目标PLC项目中的所有程序和数据。具体操作包括：

- 在工程树中选择目标PLC项目；

- 删除所有程序文件和数据块；

- 通过“设备管理”功能将程序从PLC中清除。

硬件清空方法

部分型号的PLC（如部分型号的DriveWindow）支持硬件按键清空操作，但需注意：

- 该方法会清除所有程序和数据，需提前备份重要信息；

- 操作需由专业技术人员在设备断电状态下进行。

二、卸载相关驱动程序和软件

Windows系统卸载软件

- 通过“控制面板”或“设置”中的“应用和功能”卸载相关驱动程序（如DriveWindow）；

- 使用第三方软件（如360卫士）清理残留文件，但需注意残留文件可能分布在注册表和系统目录中。

注册表清理（谨慎操作）

- 手动删除与ABB软件相关的注册表项（如HKEY_LOCAL_MACHINE下的SLP Services键），但需确认软件完全卸载且无后台进程运行，避免系统崩溃。

三、注意事项

数据备份

- 清空操作会删除所有程序和数据，请提前备份重要信息；

- 驱动程序卸载后需重新安装，部分功能可能需要重新配置。

权限要求

- 部分操作需管理员权限，建议以系统管理员身份运行相关软件或系统工具。

设备复位

- 硬件清空后，建议对PLC设备进行复位或重启，确保系统恢复到初始状态。

若以上方法无法彻底清除，建议联系ABB官方技术支持，提供设备型号和序列号，获取专业指导。